CHEGAR DE CARRO
De Carro: você deverá tomar a rodovia BR 101; ao chegar no Km 772, Eunápolis - Estado de Bahia, tome a rodovia que dá acesso a Porto Seguro e, no Km 32, você encontrará, à sua direita, a rodovia que dá acesso ao Arraial d´Ajuda, Ou, siga até Porto Seguro, onde há balsas (que funcionam 24 h) para se chegar ao Arraial d'Ajuda.

CHEGAR DE ÔNIBUS
As Companhias São Geraldo e Águia Branca fazem o percurso a partir de São Paulo, Rio de Janeiro, Vitória, Belo Horizonte, Brasília, Salvador, Recife e a partir das principais cidades da Bahia e do norte de Minas Gerais. Se não encontrou passagens diretas para Porto Seguro, faça um transbordo em Eunápolis, onde um ônibus da Companhia Águia Azul o leva diretamente para Arraial d´Ajuda, com distância de trajeto de 60 km.
Ou vá para Porto Seguro, tome um táxi no terminal de ônibus e dirija-se até a balsa (são, aproximadamente 5 km; o preço para o táxi é de R$ 20,00) ou tome um ônibus (este ônibus o deixa a 400 m da balsa) .

CHEGAR DE AVIÃO
As principais companhias operando para Porto Seguro são Gol, Varig, BRA e TaM.
A distancia do aeroporto para a balsa é de 4 km que poder ser percorridos de táxi. Da balsa até o centro do Arraial são mais 4Km que podem ser feitos em carro, moto, taxi, vans ou ônibus.